剛體動量矩的增加量等于它所受到的沖量矩的定理
物體對某轉動軸的轉動慣量,等于物體對于通過其質心且與該軸平行軸的轉動慣量加上物體的質量與兩平行軸間距離平方的乘積
研究同一物體的運動,如果選擇的參照系不同,描述它的運動情況的結論也不同