由一組長連桿或兩組短連桿與中間管段連接的兩組波殼組成,可在任意平面內作橫向位移和角偏轉的補償器。
由一組波殼和一組連桿組成的,可在任意平面內作橫向位移和角偏轉的補償器。
由波殼和兩對鉸鏈加一個平衡環(huán)組成,可在任意平面內作角偏轉的補償器。