耙斗裝巖機、側(cè)卸式裝巖機、后卸式裝巖機等,煤巷多采用耙斗裝巖機、裝煤機等。
按用途可分為平巷用、斜巷用;裝煤用、裝巖用等。
體積較大,不能獨立行走,鋼絲繩磨損較快,裝巖不徹底,清底交窯困難等缺點。