單項選擇題

A.該輸入信號時域響應的積分（導數(shù)）
B.該輸入信號時域響應的導數(shù)（積分）
C.該輸入信號頻率響應的積分（導數(shù)）
D.該輸入信號頻率響應的導數(shù)（積分）

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答案：

1）輸出端和輸入端之間有反饋回路；
2）有自糾正偏差的能力，控制精度高；
3）結(jié)構(gòu)復雜，成本高。

答案：

指系統(tǒng)響應的動態(tài)過程結(jié)束后，被控量與希望值之間的誤差值，誤差值越小準確性越高。