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答案：

車架、起升系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、制動系統(tǒng)組成。

答案：

穩(wěn)定性能、裝卸性能、通過性能、動力性能、制動性能。