填空題

控制通道放大系數(shù)越大，（）和（）越小，即克服擾動(dòng)的能力增強(qiáng)，擾動(dòng)通道放大系數(shù)（）越好，這樣可使穩(wěn)態(tài)誤差和（）減小，控制精度提高。

答案： 穩(wěn)態(tài)誤差、超調(diào)量、越小、超調(diào)量
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