在圖示的車床變速箱中,移動三聯齒輪a使齒輪3’和4’嚙合。又移動雙聯齒輪b使齒輪5’和6’嚙合。已知各輪的齒數為Z1=42,Z2=58,Z’3=38,Z’4=42,Z’5=50,Z’6=48,電動機的轉速n1=1445r/min,求帶輪轉速的大小和方向。
試求機構在圖示位置的全部瞬心。