【計算題】

已知一臺直流伺服電動機的電樞電壓U_a=110V，空載電流I_a0=0.055A，空載轉速n′₀=4600 r/min，電樞電阻R_a=80 Ω。試求：
（1）當電樞電壓U_a=67.5 V時的理想空載轉速n₀及堵轉轉矩T_d；             
（2）該電機若用放大器控制， 放大器內(nèi)阻R_i=80Ω，開路電壓U_i=67.5V，求這時的理想空載轉速n₀及堵轉轉矩T_d； 
（3）當阻轉矩T_L+T₀由30×10^-3N·m增至40×10^-3N·m時， 試求上述兩種情況下轉速的變化Δn。