(1)下圖的機構原點位置是否正確,如錯誤,請在旁邊畫出正確的原點位置。 (2)如圖一所示的正弦機構,推桿為主動件,設擺桿長度為2,當擺桿從30°轉到60°時,請計算推桿的位移s以及正弦機構的傳動比i。
圖示為偏置曲柄滑塊機構,θ=10°,問: (1)此機構有無急回運動?為什么? (2)其行程速度變化系數(shù)K=?(請列出計算公式)