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A.每個(gè)剛片有三個(gè)自由度
B.一個(gè)鏈桿，相當(dāng)于一個(gè)約束
C.一個(gè)單鉸，相當(dāng)于二個(gè)約束
D.一個(gè)固端（剛結(jié)），相當(dāng)于二個(gè)約束

A.固定鉸支座
B.固定端支座
C.可動(dòng)鉸支座
D.光滑接觸面