可行性論證階段,方案階段,初樣階段,正樣階段
壓緊與釋放機構(gòu),展開機構(gòu),連接與分離機構(gòu)
機構(gòu)指實現(xiàn)動作和運動的部件,結(jié)構(gòu)指提供穩(wěn)定構(gòu)型的部件