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填空題
無機(jī)械手換刀是利用（）與（）之間的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)刀具交換，換刀時先將用過的主軸上刀具送回刀庫，再從刀庫中取出新刀具。
答案：
刀庫、主軸
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填空題
超高速加工機(jī)床及精密制造數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動方式采用（），主軸傳動采用（）。
答案：
直線電動機(jī)控制系統(tǒng)、主軸電動機(jī)直接驅(qū)動
