填空題

無機(jī)械手換刀是利用（）與（）之間的相對運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換，換刀時(shí)先將用過的主軸上刀具送回刀庫，再從刀庫中取出新刀具。

答案：刀庫、主軸

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自動(dòng)換刀系統(tǒng)刀具交換方式有（）和（）。

答案：無機(jī)械手換刀、機(jī)械手換刀

超高速加工機(jī)床及精密制造數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)方式采用（），主軸傳動(dòng)采用（）。

答案：直線電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、主軸電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)