等于負的牽引力
當外傾角為0°時,并已減去錐形力與偏轉(zhuǎn)力時的輪胎側(cè)向力
當外傾角為0°時,路面平面在作用于車輪并使輪胎產(chǎn)生側(cè)偏角的水平分力,其方向垂直于車輪前進方向