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外傾力矩

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當(dāng)輪胎側(cè)偏角為0°時(shí)，由路面平面作用于車輪上并產(chǎn)生外傾角的一些力矩在zt軸方向上的分量

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滾動(dòng)阻力矩

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由滾動(dòng)阻力產(chǎn)生的輪胎力矩，在yt軸方向上的分量。

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衰減距離

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輪胎滯后期間行駛的距離