填空題

俯仰油缸主要由（）、活塞、缸體、活塞桿、密封圈、導(dǎo)向套及防塵罩組成，安裝時按液壓系統(tǒng)安裝說明書進(jìn)行。

答案：關(guān)節(jié)軸承

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上部金屬結(jié)構(gòu)由（）、前拉桿、立柱、后拉桿、配重架等組成。

答案：前臂架

門座架為4支腿支承，主機行走機構(gòu)為（）。

答案：四點驅(qū)動