響應(yīng)曲線達(dá)到接近穩(wěn)態(tài)值的±5％（或±2％）之內(nèi)時(shí)所需要的時(shí)間，定義為調(diào)整時(shí)間
相移角度隨頻率變化的特性叫相頻特性
在人直接參與的情況下，利用控制裝置使被控制對(duì)象和過(guò)程按預(yù)定規(guī)律變化的過(guò)程
