填空題

改善二階系統(tǒng)的性能常用（）和（）二種控制方法。

答案：比例－微分控制；測(cè)速反饋控制

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根據(jù)描述控制系統(tǒng)的變量不同，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有（）、（）、（）。

答案：時(shí)域模型；復(fù)域模型；頻域模型

控制系統(tǒng)的基本控制方式有（）、（）、（）。

答案：開(kāi)環(huán)控制；閉環(huán)控制；復(fù)合控制