系統(tǒng)特征方程式的所有根均為負(fù)實(shí)數(shù)或具有負(fù)的實(shí)部。
要減小最大超調(diào)量就要增大阻尼比。會(huì)引起上升時(shí)間、峰值時(shí)間變大,影響系統(tǒng)的快速性