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問答題
【簡(jiǎn)答題】如何用試探法來確定PID參數(shù)？
答案：
首先僅選擇比例校正，使系統(tǒng)閉環(huán)后滿足穩(wěn)定性指標(biāo)。然后在此基礎(chǔ)上根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求加入適當(dāng)參數(shù)的積分校正。而積分校正的加入往...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】分析誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)及其原因。
答案：
誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)是重視大的誤差，忽略小的誤差。原因是誤差大時(shí)其平方更大，對(duì)性能指標(biāo)的影響更大
問答題
【簡(jiǎn)答題】非線性特性函數(shù)線性化的本質(zhì)和方法是什么？
答案：
盡可能對(duì)研究的非線性系統(tǒng)進(jìn)行線性化處理，用線性理論進(jìn)行分析。常用方法有忽略不計(jì)（取常值）、切線法或小偏差法
