根軌跡的起點(diǎn)與終點(diǎn);分支數(shù)的確定;根軌跡的對(duì)稱(chēng)性;實(shí)軸上的軌跡;根軌跡的漸近線(xiàn)
由系統(tǒng)的微分方程;由系統(tǒng)的傳遞函數(shù);通過(guò)實(shí)驗(yàn)的手段