當(dāng)乃氏圖隨增加逆時(shí)針從第二象限越過負(fù)實(shí)軸向第三象限去時(shí),叫正穿越。
系統(tǒng)響應(yīng)曲線達(dá)到并一直保持在允許衰減范圍內(nèi)的最短時(shí)間
輸出變量正比于輸入變量的微分