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根軌跡的終止角

答案：

指根軌跡的起點處的切線與水平線正方向的夾角。
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比較元件
答案：

用來比較輸入信號與反饋信號之間的偏差的元件
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加速度誤差
答案：

指輸入為勻加速度信號時所引起的輸出位置上的誤差。
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