填空題

輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（）

答案：小

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一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是（）所引起的輸出位置上的誤差

答案：勻加速度

若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據相位裕量和（）來做出判斷。

答案：幅值裕量