在忽略液體或氣體壓縮性和熱脹性時，認為其體積保持不變以簡化分析，流體密度隨壓強變化很小，可視為常數(shù)的流體。
連續(xù)介質模型、不可壓縮模型、理想流體模型。
靜止時不能承受切向力，運動時抵抗剪切變形的能力。
