船舶橫搖鎮(zhèn)定系統(tǒng)方塊圖如圖所示,引入內(nèi)環(huán)速度反饋是為了增加船只的阻尼。
求海浪擾動力矩對船只傾斜角的傳遞函數(shù)
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的T和K的取值范圍。
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 要求系統(tǒng)特征根的實部不大于-1,試確定開環(huán)增益的取值范圍。