判斷題

圓柱坐標型機器人手臂的運動由一個直線運動和兩個轉(zhuǎn)動所所組成。

答案：錯誤

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機器按結(jié)構(gòu)形式可分為關(guān)節(jié)型機器人和非關(guān)節(jié)型機器人兩大類。

答案：正確

換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。

答案：正確