填空題

雙極式控制方式的不足之處是：在工作過程中，4個開關器件可能都處于開關狀態(tài)，開關損耗大，而且在切換時可能發(fā)生（）的事故，為了防止直通，在上、下橋臂的驅動脈沖之間應（）環(huán)節(jié)。

答案：上、下橋臂直通；設置邏輯延時

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【計算題】
已知轉速負反饋單閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)：電動機額定數(shù)據(jù)：

答案：

【共用題干題】
某龍門刨床工作臺拖動采用直流電動機，采用V-M系統(tǒng)，已知電動機額定數(shù)據(jù)如下：且已知晶閘管與觸發(fā)裝置的放大倍數(shù)，K_s=30，轉速負反饋系數(shù)α=0.015V/rpm。為滿足D=20，靜差率S≤5%的要求
接成轉速負反饋單閉環(huán)系統(tǒng)，為滿足要求，計算放大器的電壓放大系數(shù)

答案：