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如圖4-40所示，繩子的一端繞在滑輪上，另一端與置于水平面上的物塊B相連，若物B的運(yùn)動方程為x=kt2，其中k為常數(shù)，輪子半徑為R，則輪緣上A點(diǎn)的加速度的大小為（）。

圖4-39所示機(jī)構(gòu)中，桿O1A=O2B，O1A∥O2B，桿O2C=O3D，O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若桿O1A以角速度ω=3rad/s勻速轉(zhuǎn)動，則M點(diǎn)速度的大小和B點(diǎn)加速度的大小分別為（）。