單項選擇題

直角剛桿OAB在圖4-45示瞬時角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為（）。

A.100cm/s，200cm/s2，250cm/s2
B.80cm/s，160cm/s2，200cm/s2
C.60cm/s，120cm/s2，150cm/s2
D.100cm/s，200cm/s2，200cm/s2

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單項選擇題

圖4-44所示機構(gòu)由桿O1A、O2B和三角板ABC組成。已知：桿O1A轉(zhuǎn)動的角速度為ω，O1A=O2B=r，AC=h，O1O2=AB，則圖示瞬時點C速度νC的大小和方向為（）。

A.νC=rω，方向水平向左
B.νC=rω，方向水平向右
C.νC=（r+h）ω，方向水平向左
D.νC=（r+h）ω，方向水平向右點

單項選擇題

如圖4-42所示，直角剛桿中AO=1m，BO=2m，已知某瞬時A點的速度νA=3m/s，而B點的加速度與BO成θ=60°，則該瞬時剛桿的角加速度為（）rad/s2。

A.3
B.
C.
D.9