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【簡(jiǎn)答題】
倒立擺微分方程
試說(shuō)明如何在平衡點(diǎn)θ
0
=0附近作線性處理?
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【簡(jiǎn)答題】
已知系統(tǒng)方框圖,寫出從U(s)到Y(jié)(s)的傳遞函數(shù)。
答案:
前向通道為
反饋通道為
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【簡(jiǎn)答題】什么是定常系統(tǒng)?
答案:
若輸入u(t)時(shí)輸出為y(t),則對(duì)任意τ,有u(t+τ)時(shí)輸出為y(t+τ)
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