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問答題
【簡答題】對于最小相位系統而言，采用頻率特性法實現控制系統的動靜態(tài)校正的基本思路是什么？靜態(tài)校正的理論依據是什么？動態(tài)校正的理論依據是什么？
答案：
設校正裝置的形式為。根據開環(huán)傳遞函數的形式以及對系統靜態(tài)指標的具體要求，確定校正裝置中積分環(huán)節(jié)p的個數，以及比例環(huán)節(jié)K<...
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問答題
【簡答題】在根軌跡校正法中，當系統的靜態(tài)性能不足時，通常選擇什么形式的串聯校正網絡？網絡參數取值與校正效果之間有什么關系？工程應用時應該注意什么問題？
答案：
（1）校正裝置的形式為，即滯后校正裝置。零極點均在負實軸上，零極點非常靠近虛軸，且與受控對象的其他零極點相比可以構成一對...
