問(wèn)答題

【計(jì)算題】
控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：
（1）當(dāng)K=25，K_f=0時(shí)，求系統(tǒng)的阻尼比ς，無(wú)阻尼自然振蕩角頻率ω_n以及單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差；
（2）當(dāng)K=25時(shí)，求K_f取何值能使閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼比ς=0.707，并求單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss；
（3）欲使ς＝0.707，單位斜坡輸入作用時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss＝0.12，求K和K_f。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)方塊圖如圖所示。試求局部反饋加入前、后系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)和靜態(tài)加速度誤差系數(shù)。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：
（1）計(jì)算測(cè)速反饋校正（τ₁＝0，τ₂＝0.1）時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ%，t_s以及單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss；
（2）計(jì)算比例-微分校正（τ₁＝0.1，τ₂＝0）時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ%，t_s以及單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss。

答案：