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在圖所示機構(gòu)中，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。試：
（1）計算該機構(gòu)自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束須明確指出）；
（2）如果給定凸輪作為原動件，分析該機構(gòu)是否具有確定運動？
（3）給定凸輪作為原動件，畫出圖示機構(gòu)高副低代后的簡圖，拆分桿組，判斷機構(gòu)的級別。

如圖所示的直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪的實際廓線為一偏心圓盤，圓心在點O，圓盤半徑R=60mm，凸輪繞軸心A逆時針方向轉(zhuǎn)動，l_OA=40mm，滾子半徑為r_T=15mm，試：
（1）畫出凸輪的理論廓線；
（2）求出凸輪的基圓半徑r_b；
（3）標出圖示位置的壓力角α；
（4）標出凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)動90º后推桿移動距離s；
（5）求出推桿升程h。