質量為m、擺長為l的單擺,角坐標的零位置為鉛錘位置,自然坐標軸如圖所示。試建立擺錘的運動微分方程。
輪船以已知加速度a作水平向右運動,渦輪機以已知的角速度作勻速轉動,轉軸與輪船前進方向垂直。渦輪機邊緣點A1 、A2 、A3到圓心的距離為R,且在某一瞬時,點A3在鉛直線上,如圖所示。求圖示瞬時A1 、A2 、A3點的絕對加速度。
凸輪機構中凸輪為半圓狀,頂桿AB沿垂直槽滑動,設凸輪以勻速v水平向左運動,當圖中角θ=30°時,求頂桿的速度。