填空題

（）（填正弦或正切）機構(gòu)推桿的工作面為一平面，擺桿的工作面為一球面。

答案：正弦

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曲柄滑塊機構(gòu)常用于把曲柄的回轉(zhuǎn)運動變換為滑塊的（）運動。

答案：往復(fù)直線

鶴式起重機屬于（）機構(gòu)；縫紉機踏板機構(gòu)屬于（）機構(gòu)。

答案：雙搖桿；曲柄搖桿