問答題

【計算題】

圖示系統(tǒng)傳遞函數(shù)為誤差e定義為r – c ，且系統(tǒng)穩(wěn)定，試確定系統(tǒng)在階躍信號作用下穩(wěn)態(tài)誤差為零的充分條件。求出系統(tǒng)在等加速度信號作用下穩(wěn)態(tài)誤差為零時的形式。

答案： 系統(tǒng)在階躍信號作用下穩(wěn)態(tài)誤差為“0”的充分條件為：  
系統(tǒng)在加速度信號作用...
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