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填空題

交流主軸傳動的控制方式有（）和位置控制兩種。

答案：速度控制

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填空題

直流主軸電動機轉速從最小值到額定值時采用電樞電壓調壓調速，實現恒轉矩控制，從額定值到最大值時采用（）調速，實現恒功率控制。

答案：弱磁

填空題

直流主軸傳動系統(tǒng)多采用晶閘管調速的方式，其控制電路使用雙環(huán)調速系統(tǒng)，其內環(huán)為（），外環(huán)為速度環(huán)。

答案：電流環(huán)

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