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問答題

【簡答題】機器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣有何聯(lián)系？

答案：

力雅可比矩陣是速度雅克比矩陣的轉置。

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【簡答題】什么是機器人運動學逆解的多重性？

答案：機器人運動學逆解的多重性是指對于給定的機器人工作領域內，手部可以多方向達到目標點，因此，對于給定的在機器人的工作域內的手...

【簡答題】工業(yè)機器人對臂部設計有什么基本要求？

答案：

（1）手臂應具有足夠的承載能力和剛度。
（2）導向性要好。
（3）重量和轉動慣量要小。
（4）運動要平穩(wěn)、定位精度要高

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