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A.手動控制；
B.自動控制；
C.DCS遠程控制；
D.就地控制。

A、工作中突然發(fā)生故障，使用緊急停機開關(guān)停機；
B、嚴禁在瞬間對各驅(qū)動裝置做正、反轉(zhuǎn)的操作；
C、俯仰、行走、回轉(zhuǎn)限位開關(guān)只用作故障應(yīng)急停機；
D、懸臂架頭部即使積煤太多，也禁止人員清理。