問答題

【簡答題】機器人的參考坐標系有哪些？

答案：全局參考坐標系；關(guān)節(jié)參考坐標系；工具參考坐標系

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【簡答題】按幾何結(jié)構(gòu)，機器人可分為那幾種？

答案：直角坐標型；圓柱坐標型；球坐標型；關(guān)節(jié)坐標型

【簡答題】工業(yè)機器人是如何定義的？

答案：工業(yè)機器人是指在工業(yè)中應(yīng)用的一種能進行自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機，能搬運材料、工件或...