問答題

【簡答題】機器人系統(tǒng)設(shè)計的基本原則有哪些？

答案：機器人系統(tǒng)是一個典型的完整機電一體化系統(tǒng)，是一個包括機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器等的整體。對于機器人這樣一個結(jié)合了機械、電...

你可能感興趣的試題

【簡答題】機器人的現(xiàn)代控制方法有哪些？

答案： 1）自適應(yīng)控制
自適應(yīng)控制分為模型參考自適應(yīng)控制和校正自適應(yīng)控制
2）智能控制技術(shù)智能機器人系統(tǒng)具有...

【簡答題】機器人軌跡控制的兩種方式是什么？

答案：如果要求機器人沿著一定的目標軌跡運動則是軌跡控制。對于工業(yè)生產(chǎn)線上的機械臂，軌跡控制常用示教再現(xiàn)方式。示教再現(xiàn)分兩種：點...