多項選擇題

城軌列車車門系統(tǒng)（中）集成了城市軌道交通自動門系統(tǒng)（中）最先進的（）。

A.DSP技術
B.全數(shù)字閉環(huán)控制技術
C.微動塞拉技術
D.車輛通訊技術

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