問答題

【簡答題】什么叫冗余自由度機器人?

答案:

從運動學的觀點看,完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。

題目列表

你可能感興趣的試題

問答題

【簡答題】工業(yè)機器人與數(shù)控機床有什么區(qū)別?

答案: 1.機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈;
2.工業(yè)機器人一般具有多關節(jié),數(shù)控機床一般無關節(jié)且均為直...
問答題

【簡答題】簡述工業(yè)機器人的定義,說明機器人的主要特征。

答案: 機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具、或專用裝置,通過可編程動作來執(zhí)行種種任務并具有編程能力的多功能機械手。
微信掃碼免費搜題