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圖示電動絞車提升一質量為m的物體，在其主動軸上作用一矩為M的主動力偶。已知主動軸和從動軸連同安裝在這兩軸上的齒輪以及其它附屬零件對各自轉動軸的轉動慣量分別為J₁和J₂；傳動比r₂：r₁=i；吊索纏繞在鼓輪上，此輪半徑為R。設軸承的摩擦和吊索的質量忽略不計，求重物的加速度。

卷揚機機構如圖所示?？衫@固定軸轉動的輪B、C，其半徑分別為R和r，對自身轉軸的轉動慣量分別為J₁和J₂。被提升重物A的質量為m，作用于輪C的主動轉矩為M，求重物A的加速度。