問答題

答案：主要包括確定系統(tǒng)的控制任務和總體設計方案，建立系統(tǒng)的數(shù)學模型和確定控制算法，系統(tǒng)硬、軟件設計，系統(tǒng)硬、軟件的分調與聯(lián)調，...

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答案：

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