問答題

最少拍控制算法的三種典型輸入信號分別是什么？

答案：

三種典型輸入信號分別是單位階躍信號，單位速度信號，單位加速度信號
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問答題

最少拍控制算法本質(zhì)上是什么算法，為什么？
答案：

最少拍控制算法本質(zhì)上是時間最優(yōu)控制算法，因為最少拍控制算法是以系統(tǒng)的快速性為主要性能指標(biāo).
問答題

【簡答題】數(shù)字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理調(diào)節(jié)作用分別是什么？
答案： Kp為比例增益，能減小誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，但Kp加大會引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
Ti為積分時間常數(shù)只要有足夠的時間...
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