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是否需要添加手動后援，為什么？

答案：

需要。因為這是系統(tǒng)安全可靠運行的重要保障。

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問答題
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答案：
積分飽和現(xiàn)象是由于積分項不斷累加引起的。消除方法有遇限削積分法，有效偏差法等。
問答題
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