單項選擇題

STR12-280機器人例程中DJ2_XPY(ypy);實現(xiàn)的是()運動。

A.平叉機構(gòu)的右平移
B.平叉機構(gòu)的上升
C.平叉機構(gòu)的左平移
D.平叉機構(gòu)的下降
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