單項選擇題

下列關(guān)于舵機結(jié)構(gòu)說法正確的是（）。

A.舵機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動機、齒輪減速機、電位比較器以及控制電路等。
B.舵機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括交流電動機、齒輪減速機、電位比較器以及控制電路等。
C.舵機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動機、同步減速機、電位比較器以及控制電路等。
D.舵機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動機、齒輪減速機、功率放大電路及控制電路等
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