A、停車時(shí)使PI調(diào)節(jié)器輸出飽和 B、停車時(shí)發(fā)出制動(dòng)信號(hào) C、停車時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào) D、停車時(shí)防止電動(dòng)機(jī)爬動(dòng)